德國(guó)雄克schunk機(jī)械抓手JGZ 40-1-IS可選型

schunk雄克機(jī)床精加工自動(dòng)化面臨的挑戰(zhàn)

目前機(jī)床加工中常見的精密夾具有液壓芯軸、卡盤、刀柄、虎鉗等。其中，作為通用夾具的卡盤被廣泛應(yīng)用于軸類、盤類等工件的夾持，但在自動(dòng)上下料過程中，機(jī)器人與卡盤之間產(chǎn)生的夾持力和中心偏差容易造成無效裝配或工件損壞。

而以液壓芯軸為代表的液壓膨脹式夾具因其精細(xì)的回轉(zhuǎn)精度（通常情況下≤0.003mm）、可有效解決薄壁類工件變形等作用而被頻繁用于精加工作業(yè)，但在上下料時(shí)，液壓膨脹式夾具與工件的裝配間隙僅為直徑*3‰（例，夾持15mm的齒輪時(shí)，單邊間隙為0.0225mm），遠(yuǎn)低于以位置定位為主的機(jī)器人加液壓夾具所累計(jì)的誤差，裝配難度極大。針對(duì)這個(gè)問題，目前市面上存在兩種主流解決方案：

1、側(cè)向裝配：適用于雙主軸機(jī)床，機(jī)器人會(huì)首先上料給到裝配間隙較大的夾具（如卡盤等），再利用主軸對(duì)接的方式將工件上料給到液壓芯軸。此類方案對(duì)于機(jī)床的要求高，整體配置復(fù)雜，上料時(shí)間長(zhǎng)，成本較高。

2、豎直裝配：主要采用浮動(dòng)工具，并借助夾具與工件的倒角進(jìn)行上料。此類方案對(duì)工件表面的劃傷不可避免，且需要額外的工具和工序。

由上述可見，傳統(tǒng)的機(jī)床上下料自動(dòng)化方案并不能很好地解決精密夾具與工件配合的問題，并會(huì)帶來裝配良率低、工件損耗、成本高等弊端。

自適應(yīng)機(jī)器人+AGV/AMR+schunk雄克工裝組合，提升機(jī)床上下料柔性

通用智能機(jī)器人公司與的機(jī)床夾具供應(yīng)商德國(guó)schunk雄克公司聯(lián)合推出機(jī)床上下料柔性自動(dòng)化解決方案，可以自動(dòng)適應(yīng)精密夾具與工件之間的裝配間隙，幫助客戶完成柔性穩(wěn)定的自動(dòng)化機(jī)床上下料，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線和總體成本的優(yōu)化。

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