*選schunk張角式機(jī)械手PWG-plus系列

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雄克正在抓取領(lǐng)域推進(jìn)人工智能應(yīng)用

雄克，作為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)的專(zhuān)家，在 Hannover Messe 期間宣布與的人工智能專(zhuān)家 AnotherBrain 開(kāi)展合作。雙方計(jì)劃到 2020 年初開(kāi)發(fā)出自主抓取系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)需手動(dòng)編程的獨(dú)立自主式搬運(yùn)。雄克執(zhí)行官 Henrik A. Schunk 表示：“我們希望通過(guò)這一合作加速人工智能在搬運(yùn)和裝配領(lǐng)域的應(yīng)用，為智能工廠打造全新的搬運(yùn)場(chǎng)景 — 也包括服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域。”

雄克和 AnotherBrain 正在合作開(kāi)發(fā)自主式抓取系統(tǒng)解決方案。雄克執(zhí)行官 Henrik A. Schunk（左二）和 Bruno Maisonnier（右）在漢諾威博覽會(huì)期間簽署了合作協(xié)議。

以往需要專(zhuān)門(mén)對(duì)每個(gè)步驟進(jìn)行編程，雄克的目標(biāo)是在未來(lái)搬運(yùn)解決方案應(yīng)該在運(yùn)行時(shí)有更多的獨(dú)立性。在今年4月份的 Hannover Messe 上，雄克展示了一些初步的研究成果。自主抓取系統(tǒng)不再需要逐個(gè)單獨(dú)定義位置、速度和抓取力，而是通過(guò)攝像機(jī)檢測(cè)其目標(biāo)物體，然后獨(dú)立接管抓取過(guò)程的規(guī)劃并不斷加以改進(jìn)。借助于機(jī)械手手指中集成的傳感器系統(tǒng)、電機(jī)電流和抓手上集成的智能，可以測(cè)量并評(píng)估抓取的重量，并在必要時(shí)進(jìn)行抓取方式的調(diào)整。Henrik A. Schunk 認(rèn)為 “雄克和 AnotherBrain 之間的合作將*地加速自主搬運(yùn)領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)程。” 總部位于巴黎的人工智能智庫(kù) AnotherBrain 具有實(shí)現(xiàn)自主抓取方案的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。AnotherBrain 的創(chuàng)始人兼執(zhí)行官 Bruno Maisonnier 是機(jī)器人技術(shù)的：2005 年他創(chuàng)立了 Aldebaran Robotics；2008 年，他在市場(chǎng)上推出人形機(jī)器人 Nao，成為服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的重要里程碑。與以往需要花費(fèi)巨大財(cái)力生成并評(píng)估大量的數(shù)據(jù)建立學(xué)習(xí)不同，AnotherBrain 正在尋求一種新穎的機(jī)器學(xué)習(xí)途徑，也是受到仿生啟發(fā)的 Organic AI™ 理念。雄克的目標(biāo)是讓雄克抓取系統(tǒng)應(yīng)用人工智能技術(shù)，獨(dú)立于云端和網(wǎng)絡(luò)，并且將能量和存儲(chǔ)需求降至低，實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行。

雄克SVH五指機(jī)械手自主判斷并拾起任意位置并且形狀各異的積木玩具。