BECKHOFF接頭

AX8000多軸伺服系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化了多通道驅(qū)動(dòng)解決方案的實(shí)施。所需數(shù)量的單通道或雙通道軸模塊連接到*電源模塊。使用內(nèi)置的AX-Bridge快速連接系統(tǒng)，無(wú)需螺釘或工具即可連接模塊，該系統(tǒng)基于彈簧式端子。 1軸和2軸模塊可選配STO或TwinSAFE（驅(qū)動(dòng)集成安全功能）。
 
驅(qū)動(dòng)器中的極速快速控制
基于EtherCAT的AX8000多軸伺服系統(tǒng)將強(qiáng)大的FPGA技術(shù)與多核ARM處理器相結(jié)合。新的多通道電流控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)極短的采樣和響應(yīng)時(shí)間。*由硬件實(shí)現(xiàn)的電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：可以在1μs內(nèi)對(duì)電流偏離設(shè)定值進(jìn)行反應(yīng);在32 kHz的開(kāi)關(guān)頻率下，電流控制器周期時(shí)間約為16μs。 EtherCAT過(guò)程數(shù)據(jù)（實(shí)際值和設(shè)定值）的處理在沒(méi)有處理器的情況下在硬件中幾乎沒(méi)有延遲地執(zhí)行，因此小EtherCAT循環(huán)時(shí)間僅為62.5μs。單電纜技術(shù)（OCT）

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AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT，單電纜技術(shù)，用于電源和反饋。與AM8000（標(biāo)準(zhǔn)），AM8500（慣性增加）和AM8800（不銹鋼）系列的伺服電機(jī)相連，接線減少到標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜，反饋信號(hào)也通過(guò)該電纜傳輸。與無(wú)傳感器控制一樣，用戶(hù)不再需要使用額外的反饋電纜?？刂扑璧乃行畔⒍纪ㄟ^(guò)數(shù)字接口可靠地傳輸和防干擾。