雄克SCHUNKPWG+80-AS-HTPZN-plus240-1MPG-plus25-IS。品牌優(yōu)勢：1、德國的機(jī)床精密夾具和自動(dòng)抓取系統(tǒng)生產(chǎn)廠。2、SCHUNK雄克公司是德國***的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠。描述

基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動(dòng)機(jī)械手
 

應(yīng)用領(lǐng)域

歐沁供schunk爪手德國*

在低污染環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件，例如裝配、測試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用大允許手指長度。壓力較高時(shí)，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 

在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動(dòng)。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。

1

歐沁供schunk爪手德國*

基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指

2

楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
適用于大功率輸送和定心抓取

3

交叉滾子導(dǎo)軌
通過無間隙的基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取