壓縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞上下移動(dòng)。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度驅(qū)動(dòng)面使基爪能夠同步進(jìn)行定心移動(dòng)。

1

外殼
采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕

2

楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
適用于大功率輸送和定心抓取

3

傳感器系統(tǒng)
外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架

4

多齒導(dǎo)軌
通過(guò)負(fù)載量高且間隙小的基爪實(shí)現(xiàn)精確抓取

 圖片僅供參考

描述

采用多齒型導(dǎo)軌，通用型三指*機(jī)械手具有更高的抓取力和大力矩。

應(yīng)用領(lǐng)域

由于附件品種豐富，因此實(shí)現(xiàn)了通用?？捎糜趯?duì)機(jī)械手有特殊需求的應(yīng)用領(lǐng)域（溫度、耐化學(xué)性、灰塵等）。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力 

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在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開(kāi)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
潔凈室等級(jí) ISO 14644-1 
5 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽(yáng)極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 
保修期 
36 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
使用壽命長(zhǎng) 
30 年功能保修（詳情可在線查閱） 

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標(biāo)配范圍 
接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書（含制造商聲明的操作手冊(cè)從官WANG下載） 
抓取力保持 
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)