德國(guó)*schunk夾具305532MPG+50-AS

在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動(dòng)。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。

1

基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指

2

楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

德國(guó)*schunk夾具305532MPG+50-AS
適用于大功率輸送和定心抓取

3

交叉滾子導(dǎo)軌
通過(guò)無(wú)間隙的基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取

4

傳感器系統(tǒng)
用于監(jiān)控兩個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)

5

橢圓形活塞驅(qū)動(dòng)
用于產(chǎn)生動(dòng)力

6

外殼
采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力 
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開(kāi)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽(yáng)極氧化 
防護(hù)罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說(shuō)明書（含制造商聲明的操作手冊(cè)可從官WANG下載） 
抓取力保持 
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)