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類型 | 其他 | 容積 | 3m3 |
---|---|---|---|
重量 | 2kg | 材質 | 5 |
規(guī)格 | 6 | 壁厚 | 9mm |
高度 | 8 | 直徑 | 1 |
ERP 是市面上易于調節(jié)的旋轉模塊。調試時,24 V 部件通過數字 I/O 鏈路與控制系統(tǒng)連接,旋轉角度則通過端部擋塊 (90°/180°) 確定,必要時,還可對端部位置進行機械微調 (+/- 5°)。所有其他一切均由集成在內的自動學習技術接手。只需三到五個回轉動作,即可完成編程。
根據旋轉角度和回轉體的重量,直接驅動模塊將自動加速和制動。在達到高速度時,可避免撞擊、碰撞、以及不受控行程。這能夠DA程度降低噪聲水平,且無需使用液壓減震器。同時,還可實現(xiàn)快的響應速度和行程時間。 schunk機械抓手上海歐沁現(xiàn)貨
如果在運動過程中部件的重量發(fā)生變化,模塊能夠自動調節(jié)其運動軌跡,無需任何用戶介入??赏ㄟ^外殼上的旋轉開關方便地調節(jié)速度。
ERP 回轉模塊
由于通過數字 I/O 實現(xiàn)控制,ERP 系列可與所有控制器兼容,并可輕松更換氣動模塊。24 V 旋轉模塊將首先推出尺寸為 25 的型號,可用于不超過 0.1 kgm2 的質量慣性矩。重復精度達到 +/- 0.01°。采用大尺寸中心孔,以便容納電纜和軟管。
與j機電一體化小部件機械手 EGP 結合后,所有抓取/回轉單元均可在 24 V 的基礎上運行。該模塊具有理想的基礎條件,可用于裝配和搬運、金屬切削和汽車工業(yè)。