德國SCHUNK雄克機械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。schunk機械抓手308621JGP 64-1-AS
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和精確程序來確定。對動作復(fù)雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的德國SCHUNK雄克機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的zui多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機械人手臂與有人類的手臂zui大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的zui大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累！德國SCHUNK雄克機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。
按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。大收益率 堅固的 T 型槽導(dǎo)軌 用于精確抓取各類工件 結(jié)構(gòu)緊湊且重量輕 用于搬運中的小干擾輪廓 可能的高力矩 適合使用長手指的機械手 楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計 大功率輸送和同步抓取 綜合傳感器附件 用于檢測及控制行程位置 沿著兩個螺釘方向從機械手一側(cè)擰緊 用于通用和靈活的機械手裝配 通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源 所有自動化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng) 抓取力保持型 AS/IS 即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號中作為閉合力，IS 型號中作為張開力。 JGZ 系列通常適用于經(jīng)濟型搬運解決方案，效益成本比率較高。

SCHUNK 備件 0301472schunk機械抓手308621JGP 64-1-AS
SCHUNK 備件 0305541 MPG-plus 64
SCHUNK 接近開關(guān) 301578  IN80-S-M12
SCHUNK 機械手 JGP 80-1-AS  308801
SCHUNK 氣缸 PGN300-1
SCHUNK 氣缸 PGN300-1
SCHUNK 氣缸 PGN300-1
SCHUNK 打磨頭 PNEUM.FLEXIBLE GRINDING SPINDLE "ART.-NR.0322202 
FDB-300"
SCHUNK 夾爪 362602
SCHUNK 夾爪 362602
SCHUNK 夾爪 362602
SCHUNK 機械手 371462
SCHUNK 備件 0304331 DPG-plus 100-1
SCHUNK 備件 0304331 DPG-plus 100-1
SCHUNK 備件 371102
SCHUNK 備件 371102
SCHUNK 備件 371102
SCHUNK 夾爪 PGN+80-2AS 371451
SCHUNK 夾爪 PGN+80-2AS 371451
SCHUNK 夾爪 PGN+80-2AS 371451
SCHUNK 電磁開關(guān) JGP80-1-AS（308631）
SCHUNK 毛坯手指 ABR-PLUS 100 300012
SCHUNK Proximity switch IN 40/S-M12
SCHUNK 后垂直移動氣缸 LM 100-H100/125
SCHUNK 后垂直移動氣缸 LM 100-H100/125