schunk雄克抓手用在低污染環(huán)境中的小到中型工件的抓取和移動(dòng)，如裝配、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室和制藥工業(yè)

抓取力 
在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 德國(guó)schunk 308647 JGP 100-2-IS抓手
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽(yáng)極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn) 

GK15N DB150 PRN1-90-B SH-X7德國(guó)schunk 308647 JGP 100-2-IS抓手
GK25N DG6 PRN3-90-B SH-X7T
GP75-B DG10SI PRN10-90-B SH-X15
GP100-B LDGD304N PRN30-90 SH-X15T
GP406N DGK20N SH7 LI30-15
GD304S DGP404N SH15 LI30-60T
GD304S-B DLM-F01 SH25 LI40-40
CRN50 DLM-F05 SH50 LI40-90
SM4 ZK22 AD-M10X1 WV1/4X6
SM6 ZK22T AD-M14X1.5 GVM3
SM10 ZK33 M6X0.5S GV1/8X5ID
SG22 ZK33T M6X0.5M GV1/8X6ID
SG22L ZK1030 M8X1M GV1/8X8ID
SG30L ZK1036 M10X1M GV1/4X8ID
NS70 ZK1045 M8X0.75S WVM3
NS85 ZK1065 M8X0.75M WVM5