schunk雄克機(jī)械手是一種仿生設(shè)備，它可以模仿人的手和手臂的一些動(dòng)作來(lái)達(dá)到預(yù)期的操作。它可以代替人們繁重的工作，可以在有毒環(huán)境中工作，保護(hù)人們的人身安全。它應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域。它的驅(qū)動(dòng)分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式。以氣動(dòng)機(jī)械手為例。
在檢測(cè)和修復(fù)氣動(dòng)機(jī)械手故障時(shí)，我們應(yīng)該熟悉氣動(dòng)機(jī)械手故障前后的情況。如果我們不熟悉設(shè)備情況，我們可以先了解氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和電路，在開(kāi)始工作之前我們應(yīng)該熟悉它。首先了解機(jī)械手的維護(hù)次數(shù)和使用壽命，不允許盲目拆卸，修理得越多，情況就越糟。拆卸后，可以檢查機(jī)械部件以確保氣動(dòng)機(jī)械手的機(jī)械部件沒(méi)有損壞，然后可以確定電氣部件是否有故障。測(cè)試設(shè)備時(shí)，一些設(shè)備部件損壞的可能性很高。例如，電源部分可以先檢查電源，這樣可以達(dá)到事半功倍的效果。
schunk雄克機(jī)械手的檢查方法包括:直觀的方法(通過(guò)觀察、聞、聽(tīng)等來(lái)檢測(cè)和判斷)。)、電壓測(cè)量方法(測(cè)量設(shè)備的電壓值和電流值與正常值的比較)、電阻測(cè)量方法(通過(guò)測(cè)量電阻來(lái)確定電路是否短路)、比較方法(將檢測(cè)數(shù)據(jù)與平時(shí)記錄的參數(shù)進(jìn)行比較以判斷故障)等。具體操作方法可以看到故障情況。
更新時(shí)間：2019-04-13 
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